Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej
[ 1 ] Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doctoral school student | [ P ] employee
r3885_2023
- misja kosmiczna
- FPGA
- uczenie maszynowe
- przetwarzanie obrazów
09.05.2023
polish
6
research report