The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion

Tomasz Gawron; Maciej Marcin Michałek

doi:10.1007/s10846-017-0555-0

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 89 | Numer: iss. 1-2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

controller-driven motion planning
waypoint-following
state and curvature constraints
mobile robots
unicycle
feedback control

Data udostępnienia online

04.05.2017

Strony (od-do)

265 - 297

DOI

10.1007/s10846-017-0555-0

URL

https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0555-0

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

2,02

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN