Distance Estimation for Database-Assisted Autonomous Platooning

Paweł Kryszkiewicz; Michał Sybis; Paweł Sroka; Adrian Kliks

doi:10.1007/978-3-030-73423-7_7

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Distance Estimation for Database-Assisted Autonomous Platooning

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Distance Estimation for Database-Assisted Autonomous Platooning

Autorzy

Paweł Kryszkiewicz (WIiT) ^{[ 1 ][ 2.3 ][ P ]}
Michał Sybis (WIiT) ^{[ 1 ][ 2.3 ][ P ]}
Paweł Sroka (WIiT) ^{[ 1 ][ 2.3 ][ P ]}
Adrian Kliks (WIiT) ^{[ 1 ][ 2.3 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Radiokomunikacji, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.3] Informatyka techniczna i telekomunikacja

Rok publikacji

2021

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

Distance estimation
GPS-based measurements
UWB-based measurements
Database assisted platooning
Position and location measurements
Cognitive radio
Vehicular dynamic spectrum access

Streszczenie

EN This paper presents the improved distance estimation for the purpose of Database-assisted Autonomous Platooning and V2V channel modeling. The proposed approach combines commonly used GPS-based measurements with UWB-based measurements to benefit from both solutions. While GPS allows for unlimited measurement range, the UWB improves accuracy for short range. The paper is based on real-world measurements.

Strony (od-do)

91 - 101

DOI

10.1007/978-3-030-73423-7_7

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-73423-7_7

Książka

Cognitive Radio-Oriented Wireless Networks : 15th EAI International Conference, CrownCom 2020, Rome, Italy, November 25-26, 2020, Proceedings

Zaprezentowany na

15th International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks CrownCom 2020, 25-26.11.2020, Rome, Italy

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN