Model Simplifi cation for Asymmetric Marine Vehicles in Horizontal Motion—Verifi cation of Selected Tracking Control Algorithms

Przemysław Herman

doi:10.3390/electronics13101820

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Model Simplifi cation for Asymmetric Marine Vehicles in Horizontal Motion—Verifi cation of Selected Tracking Control Algorithms

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Model Simplifi cation for Asymmetric Marine Vehicles in Horizontal Motion—Verifi cation of Selected Tracking Control Algorithms

Autorzy

Przemysław Herman (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Electronics

Rocznik: 2024 | Tom: vol. 13 | Numer: iss. 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

underactuated underwater vehicle
nonlinear control
horizontal motion
trajectory tracking
simulation

Strony (od-do)

1820-1 - 1820-26

DOI

10.3390/electronics13101820

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Impact Factor

2,6 [Lista 2023]

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN