Tytuł
Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
Autorzy
[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2016
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- transverse functions
- nonholonomic systems
- systems on Lie groups
- potential functions
- velocity fields
Strony (od-do)
831 - 851
Typ licencji
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
Tryb otwartego dostępu
otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
25
Impact Factor
1,156
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN