Auxiliary and Rao-Blackwellised particle filters comparison

Piotr Kozierski; Marcin Lis

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Auxiliary and Rao-Blackwellised particle filters comparison

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Auxiliary and Rao-Blackwellised particle filters comparison

Autorzy

Piotr Kozierski (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Marcin Lis (WE) ^{[ 1 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant

Rok publikacji

2013

Opublikowano w

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Rocznik: 2013 | Numer: Issue 76

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

particle filters
PF
SIR algorithm
Bootstrap Filter
Auxiliary Particle Filter
Rao-Blackwellised Particle Filter

Streszczenie

EN Particle filters are very popular - number of algorithms based on Sequential Monte Carlo methods is growing. Paper describes and compares the performance of two of them - Auxiliary and Rao-Blackwellised Particle Filters. Comparison includes also Bootstrap Filter and some variety of SIR algorithm.

Strony (od-do)

79 - 88

Zaprezentowany na

Computer Applications in Electrical Engineering 2013, 15-16.04.2013, Poznań, Polska

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

9

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN