Tytuł dzieła
The VFO-Driven Motion Planning and Feedback Control in Polygonal Worlds for a Unicycle with Bounded Curvature of Motion
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r511563_2017
Słowa kluczowe
EN
- controller-driven motion planning
- waypoint-following
- state and curvature constraints
- mobile robots
- unicycle
- feedback control
Data
05.04.2017
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
33
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN