Tytuł dzieła
Planning G3-continuous paths for state-constrained mobile robots with bounded curvature of motion
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r517520_2017
Słowa kluczowe
EN
- path planning
- state constraints
- curvature constraints
- mobile robot
- unicycle
Data
19.06.2017
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
10
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN