Tytuł dzieła
VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r517521_2017
Słowa kluczowe
EN
- VFO feedback control
- positively-invariant funnels
- mobile robots
- motion with constraints
Data
03.07.2017
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
6
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN