SIN PP | Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect

Autorzy

Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r529431_2018

Słowa kluczowe

forward tracking
N-trailer
off-axle hitching
non-minimum-phase kinematics
cascade-like feedback control

Data

21.03.2018

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN