SIS PUT | dr inż. Adam Bondyra

1.

An Acoustic Fault Detection and Isolation System for Multirotor UAV / Adam Bondyra (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Kulikowski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 11, p. 3955-1-3955-19

Scientific article 140 3,2
2.

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2017, vol. 63, no. 5, p. 168-170

Scientific article 11
3.

UAV Propulsion Analysis System with Reconfigurable Controller Feature / Przemysław Aszkowski (WE), Krzysztof Błoszyk (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Wojciech Giernacki (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2017, vol. 63, no. 5, p. 171-173

Scientific article 11
4.

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2015, vol. 61, no. 7, p. 343-345

Scientific article 11

All ARTICLES

1.

PADRE - Propeller Anomaly Data REpository for UAVs various rotor fault configurations / Radosław Puchalski (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Jinjun Rao, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 982-989

Chapter in monograph / paper 20
2.

Toward lightweight acoustic fault detection and identification of UAV rotors / Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Sasa Sladic, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 990-997

Chapter in monograph / paper 20
3.

Actuator fault detection and isolation system for multirotor unmanned aerial vehicles / Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Youmin Zhang // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 364-369

Chapter in monograph / paper 20
4.

DJI Tello Quadrotor as a Platform for Research and Education in Mobile Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Jinjun Rao, Saša Sladić, Adam Bondyra (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Tadeo Espinoza-Fraire // W: Proceedings of the 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, June 21-24, 2022: IEEE, 2022 - p. 735-744

Chapter in monograph / paper 20
5.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - p. 102-109

Chapter in monograph / paper 5

All CHAPTERS

1.

Raport do umowy 0214/2020/87 z dnia 15.06.2020 / Adam Bondyra (WARiE) // r1618_2021

Research report
2.

Raport do umowy 04/45/2019/101 z dnia 27.08.2019 / Adam Bondyra (WE) // r529_2019

Research report
3.

Raport z uruchomienia i oprogramowania zmodernizowanego układu dystrybucji zasilania (ESCB) / Adam Bondyra (WE) // r113_2019

Research report
4.

Raport z rozbudowy i modernizacji układu dystrybucji zasilania (ESCB) / Adam Bondyra (WE) // r557741_2019

Research report
5.

Projekt i implementacja układów do pomiaru prędkości obrotowej wirników / Adam Bondyra (WE) // r554401_2018

Research report

All REPORTS

1.

Automatyczna diagnostyka uszkodzeń wirników nośnych robota latającego / Adam Bondyra (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), rev. Krzysztof Pietrusewicz, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2023 - 186 s.

Dissertation

1.

Projekt układu sterującego sondy stratosferycznej / WARiE / prom. Adam Bondyra, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
2.

Projekt i wykonanie płytki drukowanej konfigurowalnej macierzy mikrofonowej / WARiE / prom. Adam Bondyra, rev. Robert Bączyk, 2024

Engineering thesis
3.

Projekt i wykonanie płyty grzewczej do lutowania rozpływowego / WARiE / prom. Adam Bondyra, rev. Robert Bączyk, 2024

Engineering thesis

All THESES

1.

Serwonapęd zbudowany na bazie silnika prądu stałego wyposażonego w resolver / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Adam Bondyra, 2024

Engineering thesis
2.

Automatyczne układanie kostki Rubika na stanowisku zrobotyzowanym / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Adam Bondyra, 2024

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Adam Bondyra

Articles (4)

Chapters (18)

Reports (11)

Dissertation

Supervisor of theses (3)

Reviews of theses (2)