SIN PP | dr inż. Jakub Kołota

1.

A PI Controller with a Robust Adaptive Law for a Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Kołota (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 11, s. 1326-1-1326-16

Artykuł naukowy 100 2,412
2.

DEAP Actuator Composed of a Soft Pneumatic Spring Bias with Pressure Signal Sensing / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 4, s. 1189-1-1189-14

Artykuł naukowy 140 2,702
3.

Identification of a Nonlinear Dielectric Elastomer Actuator Based on the Harmonic Balance Method / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Samuel Rosset // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2020, in press

Artykuł naukowy 140 5,673
4.

Reset Strategy for Output Feedback Multiple Models MRAC Applied to DEAP / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Damian Cieślak (PP) // IEEE Access - 2020, vol. 8, s. 120905-120915

Artykuł naukowy 100 3,745
5.

The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane / Jakub Kołota (WARiE) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 7, s. 2283-1-2283-11

Artykuł naukowy 70 2,474

Wszystkie artykuły

1.

Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 247-251

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Analysis of 3D model of reluctance stepper motor with a novel construction / Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 934-937

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
3.

Multiple Models Input-Output Adaptive Controller Applied To Ionic Polymer Metal Composite / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, Miedzyzdroje, Poland, August 29 - September 1, 2016 - New York, USA : IEEE, 2016 - s. 106-111

Referat 15
4.

Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI), Grzegorz Szymański (WI) // W: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014: IEEE, 2014 - s. 1545-1550

Referat 15
5.

The proportional derivative indirect adaptive control / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, France, 03-05. 07. 2013 / red. F. Giri, V. Assche Van, 2013 - s. 523-528

Referat

Wszystkie rozdziały

1.

DEAP Actuator Composed of a Soft Pneumatic Spring Bias with Pressure Signal Sensing / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r1856_2021

Raport z badań
2.

The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane / Jakub Kołota (WARiE) // r1358_2020

Raport z badań
3.

Zintegrowany system klasy ERP / Jakub Kołota (WARiE) // r972_2020

Opinia
4.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań
5.

Raport dotyczący zajęć dydaktycznych pt. „Warsztaty Techniki Pomiarowej" przeprowadzonych w ramach projektu ‘Code for Green’ / Jakub Kołota (WARiE) // r811_2020

Materiały dydaktyczne

Wszystkie raporty

1.

Dynamika reluktancyjnego silnika krokowego / Jakub Kołota / prom. Grzegorz Szymański, rec. Sławomir Wiak, Andrzej Urbaniak - Poznań, Polska, 2009 - 123 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Jakub Kołota

Artykuły (17)

Rozdziały (5)

Raporty (7)

Rozprawa doktorska