SIN PP | dr inż. Jakub Kołota

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Jakub Kołota

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr inż. Jakub Kołota

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: jakub.kolota(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 27 51

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0002-2177-1555

The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane / Jakub Kołota (WARiE) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 7, s. 2283-1-2283-11

Artykuł naukowy 70 2,474

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 16, s. 448-453

Artykuł naukowy / referat 20

Design, modelling and analysis of a new type of IPMC motor / Jakub Kołota (WI) // Smart Structures and Systems - 2019, vol. 24, iss. 2, s. 223-231

Artykuł naukowy 70 3,557

Adaptive observer-based control for an IPMC actuator under varying humidity conditions / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // Smart Materials and Structures - 2018, vol. 27, no. 5, s. 055004-1-055004-12

Artykuł naukowy 40 3,543

Integral multiple models online identifier applied to ionic polymer-metal composite actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // Journal of Intelligent Material Systems and Structures - 2018, vol. 29, iss. 14, s. 2863-2873

Artykuł naukowy 35 2,582

Wszystkie artykuły

Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 247-251

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Analysis of 3D model of reluctance stepper motor with a novel construction / Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 934-937

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Multiple Models Input-Output Adaptive Controller Applied To Ionic Polymer Metal Composite / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, Miedzyzdroje, Poland, August 29 - September 1, 2016 - New York, USA : IEEE, 2016 - s. 106-111

Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI), Grzegorz Szymański (WI) // W: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014: IEEE, 2014 - s. 1545-1550

The proportional derivative indirect adaptive control / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, France, 03-05. 07. 2013 / red. F. Giri, V. Assche Van, 2013 - s. 523-528

Wszystkie rozdziały

Zintegrowany system klasy ERP / Jakub Kołota (WARiE) // r972_2020

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań

Raport dotyczący zajęć dydaktycznych pt. "Warsztaty Techniki Pomiarowej" przeprowadzonych w ramach projektu ‘Code for Green’ / Jakub Kołota (WARiE) // r811_2020

Materiały dydaktyczne

Opinia o innowacyjności. Zabezpieczenie sesji połączeniowych w webowych systemach transakcyjnych / Jakub Kołota (WI) // r622_2020

Automatyzacja zadań związanych z procesem wydruku / Jakub Kołota (WI) // r448_2019

Wszystkie raporty

Dynamika reluktancyjnego silnika krokowego / Jakub Kołota / prom. Grzegorz Szymański, rec. Sławomir Wiak, Andrzej Urbaniak - Poznań, Polska, 2009 - 123 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN