SIN PP | dr inż. Jakub Kołota

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Jakub Kołota

Pracownik

Wszystkie raporty Wszystkie publikacje

dr inż. Jakub Kołota

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: jakub.kolota(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 27 51

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0002-2177-1555

Design, modelling and analysis of a new type of IPMC motor / Jakub Kołota (WI) // Smart Structures and Systems - 2019, vol. 24, iss. 2, s. 223-231

Adaptive observer-based control for an IPMC actuator under varying humidity conditions / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // Smart Materials and Structures - 2018, vol. 27, no. 5, s. 055004-1-055004-12

Integral multiple models online identifier applied to ionic polymer-metal composite actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // Journal of Intelligent Material Systems and Structures - 2018, vol. 29, iss. 14, s. 2863-2873

Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach. / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI), Paulina Superczyńska (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2018, vol. 66, no. 1, s. 17-21

Multi-layer observer as new structure for state estimation in linear systems / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Paulina Superczyńska (WI), Sławomir Stępień (WI) // Archives of Electrical Engineering - 2017, vol. 66, no. 3, s. 507-521

Wszystkie artykuły

Analysis of 3D model of reluctance stepper motor with a novel construction / Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 934-937

Multiple Models Input-Output Adaptive Controller Applied To Ionic Polymer Metal Composite / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, Miedzyzdroje, Poland, August 29 - September 1, 2016 - New York, USA : IEEE, 2016 - s. 106-111

Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI), Grzegorz Szymański (WI) // W: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014: IEEE, 2014 - s. 1545-1550

The proportional derivative indirect adaptive control / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, France, 03-05. 07. 2013 / red. F. Giri, V. Assche Van, 2013 - s. 523-528

Wszystkie rozdziały

Automatyzacja zadań związanych z procesem wydruku / Jakub Kołota (WI) // r448_2019

Wszystkie raporty

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

System Informacji Naukowej PP (SIN) jest na bieżąco dostosowywany do wymogów MNiSW.

By możliwe było stosowanie do oceny referatów opublikowanych w materiałach konferencyjnych zasad oceniania rozdziałów, dodano nowe typy publikacji. W formularzu „książka” dodano typ „monografia naukowa / materiały konferencyjne”, w formularzu „rozdział” – „rozdział w monografii naukowej / referat”.