Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Damian Sójka; Michał R. Nowicki; Piotr Skrzypczyński

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Autorzy

Damian Sójka (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Michał R. Nowicki (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik