The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
2018
artykuł naukowy
angielski
- controller-driven motion planning
- waypoint-following
- state and curvature constraints
- mobile robots
- unicycle
- feedback control
04.05.2017
265 - 297
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
przed opublikowaniem
25
25
2,02