Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller

Autorzy

[ 1 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 3 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • particle filter
  • Kalman filter
  • fractional-order controller
  • servo drive
  • time-delay
Data udostępnienia online

08.03.2018

Strony (od-do)

265 - 275

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-77179-3_25

Książka

Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

Automation 2018, 21-23.03.2018, Warsaw, Poland

Punktacja MNiSW / rozdział

20