Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller

Talar Sadalla; Piotr Kozierski; Dariusz Horla; Wojciech Giernacki; Szymon Drgas

doi:10.1007/978-3-319-77179-3_25

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller

Autorzy

Talar Sadalla (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Piotr Kozierski (WE,WI) ^{[ 2 ][ 3 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Szymon Drgas (WI) ^{[ 3 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

particle filter
Kalman filter
fractional-order controller
servo drive
time-delay

Streszczenie

EN The main aim of this paper is to compare the closed-loop system based on combination of Fractional-order PI and Particle Filter with combination of Fractional-order PI and Kalman Filter, based on quality IAE index. Authors verified the results of a real-world experimental setup which was the Modular Servo System. The article is a combination of previous work and implementation of fractional-order PI controller with Particle Filter or Kalman Filter to a real-world system.

Data udostępnienia online

08.03.2018

Strony (od-do)

265 - 275

DOI

10.1007/978-3-319-77179-3_25

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-77179-3_25

Książka

Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

Automation 2018, 21-23.03.2018, Warsaw, Poland