Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications

Dominik Belter; Michał Nowicki; Piotr Skrzypczyński

doi:10.1007/s00138-018-0936-9

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications

Autorzy

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Michał Nowicki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

Machine Vision and Applications

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 29 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

SLAM
uncertainty model
bundle adjustment
factor graph optimization

Data udostępnienia online

21.05.2018

Strony (od-do)

827 - 844

DOI

10.1007/s00138-018-0936-9

URL

https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs00138-018-0936-9.pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

1,788

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN