Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot

Dominik Belter; Jan Wietrzykowski; Piotr Skrzypczyński

doi:10.1007/s10846-018-0865-x

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot

Autorzy

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jan Wietrzykowski (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 93 | Numer: iss. 3-4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

walking robot
mapping
terrain classification
motion planning

Data udostępnienia online

22.05.2018

Strony (od-do)

723 - 743

DOI

10.1007/s10846-018-0865-x

URL

https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-018-0865-x

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,259

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN