SIN PP | dr inż. Stanisław Gardecki

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Stanisław Gardecki

Pracownik

Wszystkie raporty Wszystkie publikacje

dr inż. Stanisław Gardecki

Wydział Elektryczny

Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

E-mail: stanislaw.gardecki(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 28 85

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0001-6076-2523

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Stefan Domek, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2017, vol. 63, no. 5, s. 168-170

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2015, vol. 61, no. 7, s. 343-354

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2013, vol. 7, no. 2, s. 12-17

Wszystkie artykuły

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 465-472

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 47-52

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 339-348

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 330-338

Wszystkie rozdziały

Raport do umowy 04/45/2019/102 z dnia 27.08.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r530_2019

Raport z dostosowania oświetlenia platformy latającej oraz algorytmów sterowania niskiego poziomu wraz z analizą wibracji / Stanisław Gardecki (WE) // r112_2019

Wszystkie raporty

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

System Informacji Naukowej PP (SIN) jest na bieżąco dostosowywany do wymogów MNiSW.

By możliwe było stosowanie do oceny referatów opublikowanych w materiałach konferencyjnych zasad oceniania rozdziałów, dodano nowe typy publikacji. W formularzu „książka” dodano typ „monografia naukowa / materiały konferencyjne”, w formularzu „rozdział” – „rozdział w monografii naukowej / referat”.