SIS PUT | dr inż. Stanisław Gardecki

1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, p. 491-510

Scientific article 100.0 2.259
2.

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2017, vol. 63, no. 5, p. 168-170

Scientific article 11.0
3.

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2015, vol. 61, no. 7, p. 343-354

Scientific article 11.0
4.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, p. 9-16

Scientific article 12.0
5.

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2013, vol. 7, no. 2, p. 12-17

Scientific article 12.0

All articles

1.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - p. 102-109

Chapter in monograph / paper 5.0
2.

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - p. 465-472

Chapter in monograph / paper 5.0
3.

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 47-52

Chapter in monograph / paper 20.0 15
4.

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - p. 339-348

Chapter in monograph / paper 20.0 15
5.

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - p. 330-338

Chapter in monograph / paper 20.0 15

All chapters

1.

Dokumentacja techniczna robota Robot 4.0 / Dominik Belter (WARiE), Stanisław Gardecki (WARiE) // r2457_2021

Technical documentation
2.

Raport do umowy 0214/2020/88 z dnia 03.06.2020 / Stanisław Gardecki (WARiE) // r1620_2021

Research report
3.

Raport do umowy 04/45/2019/118 z dnia 02.01.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r717_2020

Research report
4.

Raport do umowy 04/45/2019/102 z dnia 27.08.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r530_2019

Research report
5.

Raport z dostosowania oświetlenia platformy latającej oraz algorytmów sterowania niskiego poziomu wraz z analizą wibracji / Stanisław Gardecki (WE) // r112_2019

Research report

All reports

1.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Stefan Domek, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Dissertation

1.

Modernizacja stanowiska laboratoryjnego służącego do przelewania cieczy w zbiornikach / Jakub Marciniak (WARiE) / prom. Stanisław Gardecki, rev. Robert Bączyk, 2022

Engineering thesis
2.

Opracowanie koncepcji zadań dydaktycznych i modyfikacje stanowiska wyposażonego w taśmociąg / Filip Glinkowski (WARiE) / prom. Stanisław Gardecki, rev. Robert Bączyk, 2021

Engineering thesis
3.

Moduł zasilania dla wielowirnikowej platformy latającej / Mateusz Parol (WARiE) / prom. Stanisław Gardecki, rev. Robert Bączyk, 2021

Engineering thesis
4.

Projekt układu sterującego dla bezzałogowej łodzi podwodnej (AUV) / Patryk Czaplicki (WARiE) / prom. Stanisław Gardecki, rev. Robert Bączyk, 2021

Engineering thesis
5.

Systemy Identyfikacji Kieszeni Palety Przez AGV Za Pomocą Systemu Wizyjnego (praca zespołowa) / Maciej Sadowski (WARiE), Adam Kołodziejczyk (WARiE) / prom. Stanisław Gardecki, rev. Robert Bączyk, 2021

Engineering thesis

All theses

1.

Elektroniczny klucz dynamometryczny / Zishi Liu (WARiE) / prom. Robert Bączyk, rev. Stanisław Gardecki, 2022

Engineering thesis
2.

Single propeller drone / Stephanie Oduah (WARiE) / prom. Robert Bączyk, rev. Stanisław Gardecki, 2021

Engineering thesis
3.

Ocena efektywności filtru Kalmana w aplikacjach inżynierskich / Adriana Raczkowska (WARiE) / prom. Robert Bączyk, rev. Stanisław Gardecki, 2021

Engineering thesis
4.

Jednowirnikowa maszyna latająca / Damian Piątkowski (WE) / prom. Robert Bączyk, rev. Stanisław Gardecki, 2019

Engineering thesis
5.

Moduł wejść/wyjść analogowych i cyfrowych obsługiwany zdalnie z urządzenia mobilnego / Marcin Cieślewicz (WE) / prom. Robert Bączyk, rev. Stanisław Gardecki, 2019

Engineering thesis

All theses

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Stanisław Gardecki

Articles (8)

Chapters (18)

Reports (6)

Dissertation

Supervisor of theses (19)

Reviews of theses (9)