SIN PP | dr inż. Stanisław Gardecki

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Stanisław Gardecki

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr inż. Stanisław Gardecki

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

stanislaw.gardecki@put.poznan.pl

Telefon

61 665 28 85

ResearcherID

ORCID

0000-0001-6076-2523

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2017, vol. 63, no. 5, s. 168-170

Artykuł naukowy 11

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2015, vol. 61, no. 7, s. 343-354

Artykuł naukowy 11

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2013, vol. 7, no. 2, s. 12-17

Artykuł naukowy 12

Wszystkie artykuły

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 465-472

Rozdział w monografii naukowej 5

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 47-52

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 339-348

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 330-338

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Wszystkie rozdziały

Raport do umowy 04/45/2019/118 z dnia 02.01.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r717_2020

Raport z badań

Raport do umowy 04/45/2019/102 z dnia 27.08.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r530_2019

Raport z badań

Raport z dostosowania oświetlenia platformy latającej oraz algorytmów sterowania niskiego poziomu wraz z analizą wibracji / Stanisław Gardecki (WE) // r112_2019

Raport z badań

Wszystkie raporty

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN