SIN PP | dr inż. Stanisław Gardecki

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Stanisław Gardecki

Pracownik

Wszystkie raporty Wszystkie publikacje

dr inż. Stanisław Gardecki

Wydział Elektryczny

Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

E-mail: stanislaw.gardecki(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 28 85

PBN ID

ResearcherID

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2017, vol. 63, no. 5, s. 168-170

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - Pomiary Automatyka Kontrola - 2015, vol. 61, no. 7, s. 343-354

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2013, vol. 7, no. 2, s. 12-17

Wszystkie artykuły

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 465-472

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 47-52

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 357-366

Wszystkie rozdziały

Raport z dostosowania oświetlenia platformy latającej oraz algorytmów sterowania niskiego poziomu wraz z analizą wibracji / Stanisław Gardecki (WE) // r112_2019

Wszystkie raporty

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje