Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots

Wojciech Kowalczyk; Krzysztof Kozłowski

doi:10.24425/bpas.2019.128652

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots

Autorzy

Wojciech Kowalczyk (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 67 | Numer: no. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

robot formation
nonholonomic robot
stability analysis
Lyapunov-like function
path following
artificial potential function

Data udostępnienia online

31.10.2019

Strony (od-do)

915 - 924

DOI

10.24425/bpas.2019.128652

URL

http://journals.pan.pl/Content/112238/PDF/08_915-924_01167_Bpast.No.67-4_20.11.19_K3_TeX.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

1,385

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN