System on chip coprocessors for Hhigh speed image feature detection and matching

Marek Kraft; Michał Fularz; Andrzej Kasiński

doi:10.1007/978-3-642-23687-7_54

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / System on chip coprocessors for Hhigh speed image feature detection and matching

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

System on chip coprocessors for Hhigh speed image feature detection and matching

Autorzy

Marek Kraft (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Fularz (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Andrzej Kasiński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2011

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN Successful establishing of point correspondences between consecutive image frames is important in tasks such as visual odometry, structure from motion or simultaneous localization and mapping. In this paper, we describe the architecture of the compact, energy-efficient dedicated hardware processors, enabling fast feature detection and matching.

Strony (od-do)

599 - 610

DOI

10.1007/978-3-642-23687-7_54

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-23687-7_54

Książka

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 13th International Conference, ACIVS 2011, Ghent, Belgium, August 22-25, 2011, Proceedings

Zaprezentowany na

13th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2011, 22-25.08.2011, Ghent, Belgium

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN