Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Modular kinematic modelling of articulated buses

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

IEEE Transactions on Vehicular Technology

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 69 | Numer: no. 8

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • articulated urban bus
  • N-trailer
  • kinematics
  • modelling for control
  • experimental model validation
Data udostępnienia online

03.06.2020

Strony (od-do)

8381 - 8394

DOI

10.1109/TVT.2020.2999639

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9107486

Punktacja MNiSW / czasopismo

140

Impact Factor

5,379 [Lista 2019]