Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system

Patryk Nowak; Marcin Białek; Tymoteusz Lindner; Daniel Wyrwał

doi:10.1109/MSM49833.2020.9202190

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system

Autorzy

Patryk Nowak (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ SzD ]}
Marcin Białek (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ SzD ]}
Tymoteusz Lindner (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}
Daniel Wyrwał (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

robot control by vision camera
hand tracking
control robot by hand

DOI

10.1109/MSM49833.2020.9202190

URL

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9202190

Książka

2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM)

Zaprezentowany na

15th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2020), 1-3.07.2020, Białystok, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN