SIS PUT | mgr inż. Daniel Wyrwał

1.

An Autonomous Humanoid Robot Designed to Assist a Human with a Gesture Recognition System / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 12, p. 2652-1-2652-23

Scientific article 140 2,6
2.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, vol. 19, no. 4, p. 1661-1676

Scientific article 100 2,964
3.

Control algorithm for holonomic robot that balances on single spherical wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, p. 02005-1-02005-5

Scientific article 5
4.

Stabilisation problem in biaxial platform / Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Daniel Wyrwał (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2016, vol. 36, p. 65-69

Scientific article 7

All ARTICLES

1.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
2.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
3.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
4.

Induction heating for a silicone / ethanol composite actuator / Tomasz Kapłon (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
5.

Low Power Wireless Protocol for IoT Appliances Using CSMA/CA Mechanism / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 199-207

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
4.

Wykonanie badań doświadczalnych walidujących działanie elektroniki sterującej pracą głowicy technologicznej. Opracowanie dokumentacji technicznej układu sterowania / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r1185_2020

Research report
5.

Opracowanie prototypu układu sterowania głowicy technologicznej i opracowanie programów sterujących pracą mikrokontrolera / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r868_2020

Know-how

All REPORTS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Daniel Wyrwał

Articles (4)

Chapters (10)

Reports (11)