SIN PP | mgr inż. Daniel Wyrwał

1.

An Autonomous Humanoid Robot Designed to Assist a Human with a Gesture Recognition System / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 12, s. 2652-1-2652-23

Artykuł naukowy 140 2,9
2.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, vol. 19, no. 4, s. 1661-1676

Artykuł naukowy 100 2,964
3.

Control algorithm for holonomic robot that balances on single spherical wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 02005-1-02005-5

Artykuł naukowy 5
4.

Stabilisation problem in biaxial platform / Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Daniel Wyrwał (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2016, vol. 36, s. 65-69

Artykuł naukowy 7

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Induction heating for a silicone / ethanol composite actuator / Tomasz Kapłon (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Low Power Wireless Protocol for IoT Appliances Using CSMA/CA Mechanism / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 199-207

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Raport z badań
3.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
4.

Wykonanie badań doświadczalnych walidujących działanie elektroniki sterującej pracą głowicy technologicznej. Opracowanie dokumentacji technicznej układu sterowania / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r1185_2020

Raport z badań
5.

Opracowanie prototypu układu sterowania głowicy technologicznej i opracowanie programów sterujących pracą mikrokontrolera / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r868_2020

Know-how

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Daniel Wyrwał

Artykuły (4)

Rozdziały (10)

Raporty (11)