SIN PP | mgr inż. Marcin Białek

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Marcin Białek

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

mgr inż. Marcin Białek

Artykuły | Rozdziały | Raporty | Prawa własności intelektualnej

Jednostka organizacyjna

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

marcin.bialek@put.poznan.pl

Telefon

61 665 22 03

ORCID

0000-0003-0828-1524

1.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, s. 1247-1-1247-15

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Design and Optimization of a Magnetic Field Exciter for Controlling Magnetorheological Fluid in a Hybrid Soft-Rigid Jaw Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 5, s. 2299-1-2299-21

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

Investigation of Thermoplastic Polyurethane Finger Cushion with Magnetorheological Fluid for Soft-Rigid Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 20, s. 6541-1-6541-20

Artykuł naukowy 140 3,252
4.

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2020, vol. 14, no. 1, s. 13-23

Artykuł naukowy 40
5.

Construction and Control of the Bipedal Walking Robot / Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ), Marcin Białek (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 1-6

Artykuł naukowy 5

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system / Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 444-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Raport z badań
3.

Zaprojektowanie i wykonanie prototypu funkcjonalnego urządzenia przeznaczonego do badania sztywności płetw sterowych i mieczów łódek klasy: 470, 49er oraz masztu klasy IQFoil / Rafał Talar (WIM), Marcin Białek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM) // r2172_2021

Utwór, w szczególności artystyczny, z wyłączeniem utworów naukowych

Wszystkie RAPORTY

1.

Szczęka chwytaka szczękowego wyposażonego w poduszkę wypełnioną cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // 2328

Wynalazek
2.

Chwytak szczękowy wyposażony w poduszki wypełnione cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // 2202

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Marcin Białek

Artykuły (5)

Rozdziały (5)

Raporty (3)

Prawa własności intelektualnej (2)