SIS PUT | dr inż. Marcin Białek

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / dr inż. Marcin Białek

Employee

All publications All reports

dr inż. Marcin Białek

Articles | Chapters | Reports | Dissertation | IP outcomes

Organizational unit

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

marcin.bialek@put.poznan.pl

Telephone

61 665 22 03

ORCID

0000-0003-0828-1524

1.

A measurement system for assessing the completeness and deformation of aluminium ladders: case study / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Białek (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, p. 19720-1-19720-17

Scientific article 140 3,8
2.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, p. 1247-1-1247-15

Scientific article 100 2,5
3.

Design and Optimization of a Magnetic Field Exciter for Controlling Magnetorheological Fluid in a Hybrid Soft-Rigid Jaw Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 5, p. 2299-1-2299-21

Scientific article 140 3
4.

Investigation of Thermoplastic Polyurethane Finger Cushion with Magnetorheological Fluid for Soft-Rigid Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 20, p. 6541-1-6541-20

Scientific article 140 3,252
5.

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2020, vol. 14, no. 1, p. 13-23

Scientific article 40

All ARTICLES

1.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
2.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
3.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
4.

Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system / Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Zaprojektowanie i wykonanie prototypu funkcjonalnego urządzenia przeznaczonego do badania sztywności płetw sterowych i mieczów łódek klasy: 470, 49er oraz masztu klasy IQFoil / Rafał Talar (WIM), Marcin Białek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM) // r2172_2021

Work, in particular artistic work, excluding scientific works

All REPORTS

1.

Zastosowanie elastycznych poduszek z cieczą magnetoreologiczną w konstrukcji chwytaka szczękowego robota / Marcin Białek (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Robert Zalewski, Mirosław Pajor, Ryszard Jasiński - Poznań, Polska, 2024 - 118 s.

Dissertation

1.

Szczęka chwytaka szczękowego wyposażonego w poduszkę wypełnioną cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // 2328

Invention
2.

Chwytak szczękowy wyposażony w poduszki wypełnione cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // 2202

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Marcin Białek

Articles (6)

Chapters (5)

Reports (3)

Dissertation

IP outcomes (2)