Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika
[6.2] Informatyka

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • autonomous driving
  • SLAM
  • LiDAR
  • 3D map
  • planar
  • features
Strony (od-do)

941 - 953

DOI

10.1007/978-3-030-50936-1_79

Książka

Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020

Zaprezentowany na

20th Polish Control Conference (KKA 2020), 14-29.10.2020, Łódź, Polska

Punktacja MNiSW / rozdział

20