Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Control of a differentially driven nonholonomic robot subject to a restricted wheels rotation

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

8827 - 8832

DOI

10.1109/ICRA40945.2020.9196519

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9196519

Książka

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)

Zaprezentowany na

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 31.05.2020 - 31.08.2020, Paris, France

Punktacja MNiSW / rozdział

20

Punktacja MNiSW / konferencja (CORE)

70