Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Active Disturbance Rejection Control (ADRC)
  • Extended State Observer (ESO)
  • trajectory tracking
  • mechanical systems
Data udostępnienia online

24.06.2020

Strony (od-do)

1323 - 1335

DOI

10.1007/978-3-030-50936-1_110

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50936-1_110

Książka

Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020

Zaprezentowany na

20th Polish Control Conference (KKA 2020), 14-29.10.2020, Łódź, Polska

Punktacja MNiSW / rozdział

20