Robust output-feedback VFO-ADR control of underactuated spatial vehicles in the task of following non-parametrized paths

Krzysztof Łakomy; Maciej Marcin Michałek

doi:10.1016/j.ejcon.2020.07.006

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Robust output-feedback VFO-ADR control of underactuated spatial vehicles in the task of following non-parametrized paths

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Robust output-feedback VFO-ADR control of underactuated spatial vehicles in the task of following non-parametrized paths

Autorzy

Krzysztof Łakomy (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

European Journal of Control

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 58

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

VFO
ADRC
robust control
output-feedback
path following
cascaded control
underactuated vehicle

Data udostępnienia online

29.07.2020

Strony (od-do)

258 - 277

DOI

10.1016/j.ejcon.2020.07.006

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358019305801

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

140

Impact Factor

2,649

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN