Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant

Radosław Patelski; Dariusz Pazderski

doi:10.3390/electronics10080907

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant

Autorzy

Radosław Patelski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Electronics

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 10 | Numer: iss. 8

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

second-order system
trajectory tracking
ADRC
disturbance rejection
robust control

Data udostępnienia online

11.04.2021

Strony (od-do)

907-1 - 907-16

DOI

10.3390/electronics10080907

URL

https://www.mdpi.com/2079-9292/10/8/907

Uwagi

Article Number: 907

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,69

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN