Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Katedra Inżynierii Komputerowej (KIk), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
2006
paper
polish
161 - 178