Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Krzysztof Kozłowski; Dariusz Pazderski

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Autorzy

Krzysztof Kozłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Katedra Inżynierii Komputerowej (KIk), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2006

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

polski

Strony (od-do)

161 - 178

Książka

Teoria maszyn i mechanizmów : XX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Zielona Góra, 18-19 września 2006 r. T. 2

Zaprezentowany na

XX Konferencja Naukowo Dydaktyczna : Teoria Maszyn i Mechanizmów, 17-19.09.2006, Zielona Góra, Polska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN