Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł


Tytuł

AL-TUNE: A Family of Methods to Effectively Tune UAV Controllers in In-flight Conditions

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 103 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • auto-tuning
  • UAV
  • optimal controller gains
  • altitude controller
  • in-flight tuning
Data udostępnienia online

03.08.2021

Strony (od-do)

1 - 16

DOI

10.1007/s10846-021-01441-y

URL

https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10846-021-01441-y.pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja MNiSW / czasopismo

100,0

Punktacja MNiSW / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100,0

Impact Factor

2,646 [Lista 2020]