AL-TUNE: A Family of Methods to Effectively Tune UAV Controllers in In-flight Conditions

Dariusz Horla; Wojciech Giernacki; Tomas Báča; Vojtech Spurny; Martin Saska

doi:10.1007/s10846-021-01441-y

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / AL-TUNE: A Family of Methods to Effectively Tune UAV Controllers in In-flight Conditions

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

AL-TUNE: A Family of Methods to Effectively Tune UAV Controllers in In-flight Conditions

Autorzy

Dariusz Horla (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Tomas Báča
Vojtech Spurny
Martin Saska

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 103 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

auto-tuning
UAV
optimal controller gains
altitude controller
in-flight tuning

Data udostępnienia online

03.08.2021

Strony (od-do)

1 - 16

DOI

10.1007/s10846-021-01441-y

URL

https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10846-021-01441-y.pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,129

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN