Formation of Two-Wheeled Mobile Robots Moving in the Task Space with Static Obstacles - Numerical Verification for Bounded Controls

Wojciech Kowalczyk; Krzysztof Kozłowski

doi:10.1109/MMAR.2019.8864621

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Formation of Two-Wheeled Mobile Robots Moving in the Task Space with Static Obstacles - Numerical Verification for Bounded Controls

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Formation of Two-Wheeled Mobile Robots Moving in the Task Space with Static Obstacles - Numerical Verification for Bounded Controls

Autorzy

Wojciech Kowalczyk (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

275 - 280

DOI

10.1109/MMAR.2019.8864621

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8864621

Książka

24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2019)

Zaprezentowany na

24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 26-29.08.2019, Międzyzdroje, Poland

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN