Tytuł
MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity
Autorzy
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
Rok publikacji
2022
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Strony (od-do)
1079 - 1086
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
200
Impact Factor
5,2
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN