Processing may take a few seconds...

Article


Title

Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR

Authors

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doctoral school student

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics and electrical engineering

Title variant

EN Possibilities and limitations of environment monitoring with usage of LiDAR scanner

Year of publication

2022

Published in

Przegląd Elektrotechniczny

Journal year: 2022 | Journal volume: R. 98 | Journal number: nr 1

Article type

scientific article

Publication language

polish

Keywords
PL
  • skaner LiDAR
  • monitorowanie otoczenia
  • detekcja przeszkód/obiektów
  • pomiar odległości
Abstract

PL W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.

Pages (from - to)

184 - 187

DOI

10.15199/48.2022.01.40

URL

http://pe.org.pl/articles/2022/1/40.pdf

License type

CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)

Open Access Mode

open journal

Open Access Text Version

final published version

Ministry points / journal

70.0

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.