W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Evaluation of Embedded Devices for Real-Time Video Lane Detection

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doktorant ze Szkoły Doktorskiej | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • lane detection
  • embedded systems
  • video analysis
  • microprocessor power modes
  • NVIDIA Jetson
  • Raspberry Pi
Streszczenie

EN This paper presents a comparison of the performance of embedded systems processing video sequences in real time. As part of the work, practical programs for detecting lanes located on airport areas, which allow autonomous vehicles to move around the airport, were tested. The following modules were used during the tests: Raspberry Pi 4B, NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson Xavier AGX. For modules from the NVIDIA Jetson family, the maximum performance of video stream processing depending on the resolution and the selected power mode has been checked. The results of the experiment show that NVIDIA Jetson modules have sufficient computing resources to effectively track lines based on the camera image, even in low power modes.

Strony (od-do)

187 - 191

DOI

10.23919/MIXDES55591.2022.9838167

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9838167

Książka

Mixed Design of Integrated Circuits and System MIXDES 2022

Zaprezentowany na

29th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and System, MIXDES 2022, 23-24.06.2022, Wrocław, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.