W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Optymalny system pozycjonowania i stabilizacji dronów w zastosowaniach militarnych

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Energetyki Cieplnej, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
[2.10] Inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka

Wariant tytułu

EN Optimal system for drone attitude control and stabilization in military applications

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe
PL
  • Bezzałogowe Statki Powietrzne
  • Sterowanie Optymalne
  • regulacja SDRE
  • regulacja PID
EN
  • Unmanned Aerial Vehicles
  • optimal control
  • State-Dependent Riccati Equation technique
  • Proportional-Integral-Derivative control
Streszczenie

PL W pracy opisano system sterowania bezzałogowego wielowirnikowego statku powietrznego (ang. Unmanned Aerial Vehicle - UAV) wykorzystujący łączoną technikę sterowania proporcjonalno-całkowo-różniczkową (ang. Proportional-Derivative-Integral - PID) i technikę regulacji z kompensacją w sprzężeniu zwrotnym zwaną techniką zależnego od stanu równania Riccatiego (ang. State-Dependent Riccati Equation - SDRE). Regulatory PID i SDRE są stosowane w hybrydowym systemie sterowania do precyzyjnego sterowania i stabilizacji, niezbędnego do zapewnienia stabilności lotu drona i precyzji manewrów. Połączenie zalet sterowania PID i SDRE daje znaczną poprawę jakości sterowania, przy zachowaniu prostoty systemu regulacji. Ponadto umożliwia śledzenie położenia UAV w nieskończonym jak i skończonym czasie. Zamieszczone przykłady oraz testy dotyczące wymienionych technik sterowania, potwierdzają jego przydatność i skuteczność, która może być z sukcesem wykorzystana w zastosowaniach militarnych.

EN The paper presents an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) control system using a combination of the Proportional-Derivative-Integral (PID) control technique and a feedback compensation technique called the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) approach. The PID-SDRE control system is used for precise control and stabilization, necessary to ensure the stability of the drone's flight and the precision of maneuvers. The combination of the advantages of PID and SDRE control results in a significant improvement in the the sense of the control quality, considering the simplicity of the control system. In addition, it allows to control of the UAV in infinite but also in finite time horizon. Presented numerical examples and tests confirm its usefulness and effectiveness, which can be successfully used in military applications.

Strony (od-do)

277 - 290

URL

https://itwl.pl/media/attachments/2022/10/18/tom_ii_nauka_dla_obronnosci.pdf#page=287

Książka

Nauka dla obronności. Bezpieczeństwo infrastruktury krytycznej. Tom 2

Zaprezentowany na

Konferencja Naukowo-Techniczna : Nauka dla obronności : Bezpieczeństwo infrastruktury krytycznej, 14-15.09.2022, Poznań, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.