W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Performance improvement of output-feedback tracking control in an augmented ADRC system with a fixed-bandwidth LESO

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN Robust output-feedback with active disturbance rejection control (ADRC) proved to be a very effective control paradigm for highly uncertain perturbed systems. The main practical limitation of the ADRC results from an application of a conventional high-gain observer which may cause significant amplification of a high-frequency noise corrupting the output measurements. We show that this main limitation can be significantly reduced by augmenting a conventional ADRC system with an auxiliary on-line estimator of the closed-loop tracking error dynamics which contains key residual information, useful for improving a resultant tracking control performance in the augmented ADRC system. It is shown that the tracking control improvement, resulting from an application of the proposed augmentation mechanism, prevents an excessive amplification of feedback noises and keeps a control cost on an acceptable level, especially for systems with higher-order dynamics. The proposed concept has been illustrated by selected results of extensive numerical simulations.

Strony (od-do)

2991 - 2996

URL

https://cdc2022.ieeecss.org

Książka

61st IEEE Conference on Decision and Control CDC 2022, Cancun, Mexico, 6-9 December 2022

Zaprezentowany na

61st Conference on Decision and Control CDC 2022, 6-9.12.2022, Cancun, Mexico

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

140

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.