Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Chapter

Download BibTeX

Title

Wymagania stawiane robotom w procesie sterowania ich ruchem przy pomocy wydawania komend głosowych

Authors

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ S ] student

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology

Title variant

EN Requirements for robots in the process of control based on the human voice

Year of publication

2023

Chapter type

chapter in monograph

Publication language

polish

Keywords
PL
  • uczenie maszynowe
  • roboty współpracujące
  • sterowanie robotów
  • sztuczna inteligencja
  • NLP
  • analiza głosu
  • deep learning
  • symulacja robota
Abstract

PL Celem badań było skupienie się na opracowaniu nowatorskiego systemu sterowania głosowego robotem przemysłowym, które można by wykorzystać do komunikacji z robotami współpracującymi oraz stworzenie narzędzi ułatwiających integrację między człowiekiem a maszyną. W prezentowanej pracy zwrócono szczególną uwagę na specyficzne wymagania, które powinny spełniać przemysłowe systemy sterowania głosowego, a dzięki zastosowaniu symulacji zaprezentowano eksperymenty oparte na modelach sugerowanych do testowania w przemyśle takich jak roboty KUKA. Przeprowadzono kompleksowe badanie istniejących problemów i ich możliwych rozwiązań. W przeciwieństwie do niektórych innych prac skupiono się na specyficznych wymaganiach językowych (dotyczących języka polskiego), które powinny spełniać przemysłowe systemy sterowania głosowego (w obecnej fazie badań zostały celowo pominięte aspekty bezpieczeństwa i wpływu szumów na jakość rozpoznawanych instrukcji). Starano się skoncentrować przede wszystkim na algorytmach rozpoznawania rozkazów (pełnych zdań) i optymalizacji bazy danych języka służącego do komunikacji człowiek-maszyna wykorzystując algorytmy sztucznych sieci neuronowych (ang. deep learning).

Pages (from - to)

24 - 33

URL

https://delibra.bg.polsl.pl/Content/76013/download/

Book

Analiza, synteza i optymalizacja układów elektrycznych

Ministry points / chapter

20

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.