Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots

Adam Krawczyk; Jakub Marciniak; Dominik Belter

doi:10.1109/MMAR58394.2023.10242571

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots

Autorzy

Adam Krawczyk (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Jakub Marciniak (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ S ]} student | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2023

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

472 - 477

DOI

10.1109/MMAR58394.2023.10242571

URL

https://doi.org/10.1109/MMAR58394.2023.10242571

Książka

2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland

Zaprezentowany na

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2023, 22-25.08.2023, Międzyzdroje, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN