Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a Household Environment

Arkadiusz Mula; Kamil Młodzikowski; Patryk Gawron; Dominik Belter

doi:10.3390/app13158751

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a Household Environment

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a Household Environment

Autorzy

Arkadiusz Mula (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Kamil Młodzikowski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Patryk Gawron (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ S ]} student | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Applied Sciences

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 13 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

articulated objects
scene segmentation
robot manipulation

Data udostępnienia online

28.07.2023

Strony (od-do)

8751-1 - 8751-18

DOI

10.3390/app13158751

URL

https://doi.org/10.3390/app13158751

Uwagi

Article number: 8751

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia

28.11.2023

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Impact Factor

2,5

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN