W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Use of high-performance polymeric materials in customized low-cost robotic grippers for biomechatronic applications: experimental and analytical research

Autorzy

[ 1 ] Instytut Technologii Materiałów, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Frontiers in Materials

Rocznik: 2024 | Tom: vol. 11

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • robotic grippers
  • 3D printing
  • PEKK
  • fused filament fabrication
  • polyjet
  • material characterization
  • computer aided engineering
Streszczenie

EN Advancements in materials science and 3D printing technologies have opened up new avenues for developing low-cost robotic grippers with high- performance capabilities, making them suitable for various biomechatronic applications. In this research, it has been explored the utilization of high- performance polymer materials, such as Polyetherketoneketone (PEKK), Polyethylene Terephthalate Glycol (PET-G) and MED 857 (DraftWhite), in the designing and developing of customized robotic grippers. The primary focus of made analyses was oriented on materials characterization, both experimentally and analytically. Computer-Aided Engineering (CAE) methods were employed to simulate bending experiments, allowing for a comprehensive analysis of the mechanical behavior of the selected materials. These simulations were validated through physical bending experiments using samples fabricated via 3D printing technologies, including Fused Filament Fabrication (FFF) for PET-G and PEKK, as well as Jetted Photopolymer (PolyJet) technology employing UV Resin for MED 857. The findings of this research provided advantages of utilizing advanced materials like PEKK in low-cost robotic grippers for biomechatronic applications. The experimental and analytical approaches offer valuable insights into material selection, design optimization, and the development of cost-effective high- performing robotic systems with a wide range of applications in the field of biomechatronics.

Data udostępnienia online

22.01.2024

DOI

10.3389/fmats.2024.1304339

URL

https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmats.2024.1304339/pdf?isPublishedV2=False

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Impact Factor

2,6 [Lista 2023]

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.