System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Adam Konieczka; Dorota Stachowiak; Adam Garczarek; Wojciech Dominiak

doi:10.15199/48.2024.07.34

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Autorzy

Adam Konieczka (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dorota Stachowiak (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Adam Garczarek (WARiE) ^{[ 3 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Wojciech Dominiak (WARiE) ^{[ 3 ][ S ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ S ]} student

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Wariant tytułu

EN A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2024 | Tom: R. 100 | Numer: nr 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny
odbierak prądu
sieć trakcyjna
wykrywanie uszkodzeń

EN

vision system
current collector
catenary
fault detection

Streszczenie

PL W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.

EN The article presents a vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector. This system is designed to be mounted on the roof of a railway vehicle. The system is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3B+ minicomputer that analyzes the recorded image and uses a GPS module to record the locations where incorrect alignment of the overhead contact line was detected. The results of the tests carried out, also using a railway vehicle, indicate the possibility of widespread use of the proposed system.

Strony (od-do)

169 - 173

DOI

10.15199/48.2024.07.34

URL

http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=14492

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana