Sygnały i systemy wizyjne w modelu automatyzacji pojazdów

Julian Balcerek; Adam Dąbrowski; Paweł Pawłowski

doi:10.15199/48.2024.10.42

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Sygnały i systemy wizyjne w modelu automatyzacji pojazdów

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Sygnały i systemy wizyjne w modelu automatyzacji pojazdów

Autorzy

Julian Balcerek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Adam Dąbrowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Paweł Pawłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Wariant tytułu

EN Vision signals and systems in the vehicle automation model

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2024 | Tom: R. 100 | Numer: nr 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

pojazdy autonomiczne
interakcje pojazd-człowiek-otoczenie
przetwarzanie obrazów
rozpoznawanie obiektów

Streszczenie

PL W artykule przedstawiono wybrane przykłady wykorzystania sygnałów i systemów wizyjnych w odniesieniu do zaproponowanego modelu grupującego zagadnienia związane z pojazdami autonomicznymi. Model ten uwzględnia wzajemne interakcje pomiędzy pojazdem, użytkownikiem i otoczeniem. Dodatkowo, systematyzuje on stan wiedzy dotyczący automatyzacji pojazdów na wszystkich poziomach. W niniejszej pracy model został doprecyzowany, mając na uwadze najnowocześniejsze rozwiązania z dziedziny przetwarzania obrazów i systemów wizyjnych.

Strony (od-do)

208 - 211

DOI

10.15199/48.2024.10.42

URL

http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=14673

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana