Tytuł
Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy
[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2015
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- transverse functions
- hopping robots
- space manipulator
- nonholonomic system
- control motion task
- systems on Lie groups
Strony (od-do)
759 - 770
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
25
Impact Factor
1,087
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN