Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach

Artykuł

Tytuł Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy

1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 63 | Numer: no. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • transverse functions
  • hopping robots
  • space manipulator
  • nonholonomic system
  • control motion task
  • systems on Lie groups
Strony (od-do)

759 - 770

DOI 10.1515/bpasts-2015-0087
Punktacja MNiSW

20

Ujednolicona punktacja MNiSW za lata 2013-2016

25

Impact Factor

1,087