W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach

Autorzy

[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 63 | Numer: no. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • transverse functions
  • hopping robots
  • space manipulator
  • nonholonomic system
  • control motion task
  • systems on Lie groups
Strony (od-do)

759 - 770

DOI

10.1515/bpasts-2015-0087

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Impact Factor

1,087

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.