Computer analysis of insect-like robot leg structure – Part 1 – Static finite-element analysis
[ 1 ] Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
PL Komputerowa analiza konstrukcji nogi robota kroczącego wzorowanego na budowie owada – cz. 1 – analiza statyczna MES
2016
artykuł naukowy
angielski
- walking robot
- walking machine
- hexapod
- quadruped
- robotic leg
- robot kroczący
- maszyna krocząca
- hexapod
- quadruped
- pedipulator
EN The purpose of this paper is to present the relationship between loading of the leg and the posture of an insect-like robot determined through computer simulation study. It presents the results of a static FEM analysis of a 3D robotic leg model performed using Abaqus 6.13. It also presents the kinematic structure of an insect-like walking robot capable of object manipulation.
PL Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zależności pomiędzy obciążeniem nogi, a sylwetką robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, określonej na podstawie komputerowych badań symulacyjnych. W artykule zaprezentowano wyniki statycznej analizy MES modelu 3D pedipulatora wykonanej w programie Abaqus 6.13. Dodatkowo w artykule przedstawiono strukturę kinematyczną robota kroczącego wzorowanego na budowie owada z możliwością manipulacji obiektami.
53 - 62
publiczny
6