Tytuł
Auxiliary and Rao-Blackwellised particle filters comparison
Autorzy
[ 1 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant
Rok publikacji
2013
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- particle filters
- PF
- SIR algorithm
- Bootstrap Filter
- Auxiliary Particle Filter
- Rao-Blackwellised Particle Filter
Streszczenie
EN Particle filters are very popular - number of algorithms based on Sequential Monte Carlo methods is growing. Paper describes and compares the performance of two of them - Auxiliary and Rao-Blackwellised Particle Filters. Comparison includes also Bootstrap Filter and some variety of SIR algorithm.
Strony (od-do)
79 - 88
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
9
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN