Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Raport

Tytuł dzieła

Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r1500_2020

Słowa kluczowe
PL
  • robotyka
  • manipulacja robotyczna
  • fizyczna interakcja
  • obiekty elastyczne
  • obiekty deformowalne
  • obiekty wydłużone
Data

21.12.2020

Język

polski

Liczba stron lub objętość dzieła

8

Typ dzieła

raport z badań