W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Raporty / Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.
Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r1500_2020

Słowa kluczowe
PL
  • robotyka
  • manipulacja robotyczna
  • fizyczna interakcja
  • obiekty elastyczne
  • obiekty deformowalne
  • obiekty wydłużone
Data

21.12.2020

Język

polski

Liczba stron lub objętość dzieła

8

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.