W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Raport

Tytuł dzieła

The VFO-Driven Motion Planning and Feedback Control in Polygonal Worlds for a Unicycle with Bounded Curvature of Motion

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r511563_2017

Słowa kluczowe
EN
  • controller-driven motion planning
  • waypoint-following
  • state and curvature constraints
  • mobile robots
  • unicycle
  • feedback control
Data

05.04.2017

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

33

Typ dzieła

raport z badań

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.