SIN PP | VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r517521_2017

Słowa kluczowe

VFO feedback control
positively-invariant funnels
mobile robots
motion with constraints

Data

03.07.2017

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN