Tytuł dzieła
Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r529431_2018
Słowa kluczowe
EN
- forward tracking
- N-trailer
- off-axle hitching
- non-minimum-phase kinematics
- cascade-like feedback control
Data
21.03.2018
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
15
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN